Ante todo, densidad se define como la relación entre el peso (masa) y el volumen de una sustancia.

Si nos referimos específicamente a la densidad de una espuma, estamos hablando de su rigidez o firmeza, la cual se mide en gramos por metro cúbico (gr/m3).

A la hora de producir calzado se hace necesario, desde el primer momento cuando se diseña, conocer el valor de la densidad de los materiales a emplear. En el caso de una espuma densa, será necesario el uso de un durómetro para definir este valor.